系統功能
1)多輸入多輸出實時控制程序,包含一個正向FIR單元和一個反饋FIR單元
2)根據采集的信號計算輸出的控制信號
技術特點
1)在FPGA上實現復雜矩陣運算
2)實現亞ms級閉環控制
3)模型參數的實時修正